铁艺起源于公元前2500年左右的小亚细亚赫梯王国。以下是其发展历程：

起源阶段

当时，小亚细亚的赫梯地区的人类加工出了各种各样的铁制品，如铁锅、铁勺、菜刀、剪子、钉子、刀剑、长矛等，但这些只能算作铁器，还不是严格意义上的铁艺。

发展阶段

中世纪欧洲：铁艺工艺初露锋芒，铁匠们凭借精湛的技艺，将铁锻造成各种复杂的形状，用于城堡、庄园的大门制作以及建筑装饰等。这些早期的铁艺作品，往往有着厚重的质感和古朴的造型，兼具防御功能与身份象征意义。

文艺复兴时期：铁艺作品更是层出不穷，如铁制的雕塑、装饰品等，多以宗教、神话为主题，展现了人们对宗教的虔诚和对艺术的热爱。

17世纪：巴洛克风格开始流行，其广泛应用螺旋等形状，给人坚固结实但是又充满了动感，铁艺作品也受到其影响。

18世纪：洛可可风格盛行，铁艺的装饰更加繁琐绚丽。

成熟与传播阶段

19世纪：工业革命使铁艺护栏的生产迎来了重大变革，机械化生产的出现，使得铁艺护栏的成本大幅降低，产量显著提高，开始走进普通百姓的生活。同时，“现代艺术运动”兴起，古埃及古玛雅文化样式等也影响了铁艺的发展，使其更加多元化。

20世纪初：欧式铁艺传入中国，主要在哈尔滨、上海等欧洲侨民聚居的城市盛行。

在中国，早在春秋战国时期就已出现对铁的使用和加工，但未注重发展金属的装饰艺术。到了汉代，冶铁技术已经成熟，出现了铁灯笼、铁花瓶等铁制品。明朝时期，安徽芜湖铁画形成，是中国一绝，在今天，中国非凡的铁艺制品与中外文化相融合，必将诞生富有中华民族独具一格铁艺饰品及铁艺文化。